Gua Sinden adalah salah satu dari rangkaian gua yang terdapat di Desa Wisata Mojo, Semanu. Gua Sinden terletak di satu lokasi dengan Gua Jlamprong dan Gua Gesing. Gua Sinden terletak di paling akhir dari perjalanan menyusuri tiga gua.
Dalam sejarahnya nama Gua Sinden berasal dari terdapatnya aliran sungai bawah tanah yang berada di bawah gua ini yang memiliki sumber air hangat. Tempat itulah dahulu digunakan sebagai tempat untuk bersemedi para calon sinden. Kemudian disebut sebagai Goa Sinden.
Untuk menyusuri dimulai dari Gua Gesing menuju Gua Jlamprong sejauh 200 meter kemudian dilanjut dari Gua jlamprong ke Goa Sinden sejauh 572 meter. Total perjalanan tiga gua ini bisa mencapai 1 km dengan durasi hingga 3 jam. Selama perjalanan akan banyak ditemui stalaktit dan stalagmite menghiasi dinding gua. Stalaktit tersebut ada yang masih hidup ditandai dengan masih adanya tetesan air dari atas. Konon bila meminum airnya dipercaya bisa awet muda.
Karateristik dalam gua pengap, lembab, berair dan gelap. Untuk itu pentingnya memakai peralatan yang sesuai dengan standar keamanan demi keselamatan diri. Selama melewati gua peserta dapat melihat spesies kelelawar. Gua Sinden adalah gua terakhir yang dilalui, di tempat itulah terdapat sungai bawah tanah yang airnya hangat. Peserta dapat membersihkan diri di sungai tersebut sembari melepas lelah pasca caving.