Mengupas tentang situs peninggalan, pasti tidak luput dari sejarah. Banyak hal yang harus dikupas secara mendetail. Salah satunya adalah Gua Rancang Kencana di Menggoran 2, Kalurahan Bleberan, Kapanewon Playen, Gunungkidul, Daerah Istimewa Yogyakarta.
Gua Rancang dirintis oleh Yayasan Rancang Kencana sejak tahun 1974. Goa Rancang sendiri dibuka sebagai desa wisata pada tahun 2009 dan dilaunching pada tahun 2010 silam. Gua Rancang Kencana adalah suatu petilasan, peninggalan dari Laskar Mataram Madiun yang dikejar oleh tentara Belanda kemudian bersembunyi di goa tersebut.
Disebut Gua Rancang Kencana, karena goa itu dijadikan tempat untuk merancang sebuah rencana. Dan Kencana itu artinya emas, keemasan atau kemerdekaan. Jadi Laskar Mataram Madiun bersembunyi di Goa juga untuk merancang rencana pada masa penjajah Belanda untuk mencapai kemerdekaan.
Dalam kawasan goa tersebut terdapat satu aula, satu pohon Klumpit dengan ukuran besar, serta dua buah terowongan. Terowongan tersebut menghubungkan ke tempat sejumlah yang berbeda.