Sejarah Pantai Mesra tidak banyak orang ketahui dan cari tahu. Namun sebelum berkunjung ke sini akan lebih baik jika kita mengetahui informasi yang satu ini. Pada awalnya pantai ini terkenal dengan nama Pantai Ngrawe. Lokasi tepat di Ngepung, Kemadang, Kapanewon Tanjungsari, Kabupaten Gunungkidul, Daerah Istimewa Yogyakarta. Warga setempat bahkan masih menggunakan penyebutan Ngrawe pada pantai yang satu ini.
Namun sejak mulai digarap dan kelola menjadi pantai yang cantik seperti sekarang ini mendapatkan nama baru. Pihak dari pengelola memberikan nama Mesra pdaa pantai ini untuk membuatnya lebih identic.
Ketika mendapatkan pertanyaan mengenai arti dan kenapa memilih kata Mesra jawabanya cukup menarik. Pihaknya memberikan pernyataan bahwa nama tersebut menjadi sebuah harapan. Bahwa siapapun yang berkunjung bisa memiliki perasaan yang lebih baik.
Ketika berkunjung bersama siapapun baik dari pasangan, keluarga, atau kerabat. Selepasnya hubungan mereka akan menjadi lebih mesra daripada sebelumnya, Tentu saja hal seperti ini menjadi doa yang akhirnya menjadi nama dari pantai terkenal ini.