Gua Rancang Kencono yang terletak di Padukuhan Menggoran II, Kalurahan Bleberan, Kapanewon Playen, Kabupaten Gunungkidul, Daerah Istimewa Yogyakarta, ini kaya akan misteri dan sejarahnya. Goa ini membuktikan adanya jejak manusia sejak ratusan bahkan ribuan tahun yang lalu.
Gua ini memiliki pemandangan yang indah, yang dimana anda harus melewati anak tangga karena goa ini berada di bawah tanah. Disebelah anak tangga tersebut terdapat sebuah pohon Klumpit yang tumbuh tinggi sampai melebihi atap goa.
Keberadaan pohon ini menjadi salah satu keunikan dari goa ini. Di dalam Goa Rancang Kencono terdapat tiga buah ruangan. Pada ruangan pertama ini memiliki luas sekitar 20 m x 20 m. Di ruangan pertama ini biasa digunakan sebagai tempat berkumpul warga yang sekarang sudah dijadikan sebagai lapangan untuk bermain bulu tangkis warga sekitar.
Pada ruangan kedua ini terlihat lebih sempit dan gelap daripada ruangan yang kedua. Di ruangan kedua ini terdapat sebuah arca yang bentuknya menyerupai arca nandi yang merupakan kendaraan Dewa Siwa. Di ruangan dua inilah biasanya digunakan untuk kegiatan semedi. Di ruangan selanjutnya anda harus berjalan merangkak karena jalan menuju ruangan ketiga ini terlalu sempit. Di ruangan tersebut terdapat lukisan bendera merah putih, lambang garuda, dan terdapat tulisan “Prasetya Bhinnekaku” yang merupakan tulisan untuk menyemangati Laskar Mataram yang sedang berperang.